Santo Rosario , nejprve publikován v roce 1934, se skládá ze série úvah o patnácti tajemstvích růžence (radostné, bolestné a slavné), které napomáhají zbožné modlitbě této mariánské modlitby a kontemplaci scén ze života Pána a jeho Nejsvětější Matky. Kniha končí stručným komentářem Loretánské litanie.

San Josemaría napsal toto málé dílo v roce 1931, během díkůvzdání po mši. Byla zveřejněna v roce 1934 s cílem pomoci čtenáři obrátit se s lehkostí a důvěrou k Panně Marii a skrze ni k Nejsvětější Trojici. Jak se píše v prologu: "začátek cesty k bláznivé lásce k Ježíši je důvěřivý láska k Marii." V současné době byl  Svatý růženec vydán v 25 jazycích. Celkem vyšlo 700.000 exemplářů.