Cesta, plod kněžské práce, kterou svatý Josemaría začal v roce 1925, je poprvé vydána pod titulem Duchovní úvahy v roce 1934. V následujícím rozšířeném vydání v roce 1939 už dostává svůj definitivní název. Od té doby se stále více rozšiřuje. Dodnes bylo vydáno přibližně 4 500 000 výtisků ve 43 jazycích.

Cesta má přímý styl. Čtenář je v atmosféře důvěry a přátelství postaven před Boží nároky. Když byla poprvé vydána v Itálii, v L'Osservatore Romano zveřejnili recenzi s tímto textem: "Mons. Escrivá de Balaguer napsal toto mistrovské dílo ze svého srdce, proto tato kniha k lidskému srdci tak silně promlouvá."